港口起重機是用于在港口碼頭上卸載、裝載貨物的機械設備。根據使用場合、結構形式和吊裝方式等不同方面，常見的港口起重機種類有以下幾種：

龍門起重機：也稱輪式起重機，是一種能夠在軌道上行駛的大型起重機。它通常由一組跨度較大的主梁和支架構成，能夠橫跨港口碼頭，用于貨物的吊裝和搬運。根據吊裝機構的不同，龍門起重機又可分為集裝箱起重機、通用吊裝起重機、汽車吊等類型。

鋼管起重機：是一種鋼管結構的起重機，其主梁由多根鋼管拼接而成，吊鉤位于主梁下方，能夠旋轉360度。它的結構簡單、可靠性高、操作靈活，適合用于碼頭、倉庫等場合。

門式起重機：是一種門架結構的起重機，其主要組成部分是兩個垂直的立柱和上部的主梁，通常用于裝卸重量較大的貨物。門式起重機可以根據需要改變工作高度和跨度，適用于不同的碼頭和船舶。

飛天吊：也稱岸線吊或船岸吊，是一種通過大型鋼纜懸掛在港口碼頭上的起重機。它的特點是可以懸掛在碼頭邊緣或高架上，懸掛高度可以隨意調節，能夠滿足不同高度、不同尺寸貨物的吊裝需求。

橋式起重機：也稱橋式吊、橋式起重機。是在兩側立柱上架設一條橫梁的起重機。橫梁上安裝有吊鉤和吊車，可以在軌道上自由移動。橋式起重機具有吊裝能力強、操作靈活、高能安全等優點，廣泛應用于港口等裝卸貨場合。

除此之外，還有許多其他類型的港口起重機，如移動起重機、車載起重機、拆裝式起重機等，根據不同的工作環境和需要，可以選擇不同類型的起重機。