抓斗起重機是焚燒爐的主要設備之一，其主要用于焚燒爐內進行垃圾的投、運、拌和稱量。垃圾抓斗起重機使用環境惡劣，容易發生故障，但一旦發生故障，就會直接導致整個焚燒廠停止運行。所以，根據垃圾焚燒電廠的規模、工藝要求選擇合適的垃圾抓斗起重機，并在使用過程中進行正確的維護與定期計量檢驗，以保證其處于良好的運行狀態，是十分重要的。

   在選擇垃圾抓斗起重機時，要綜合考慮電廠規模、垃圾池大小等多方面因素。按照垃圾焚燒發電工程設計規范，一般采用2臺以上垃圾抓斗式起重機，其中日常使用1臺，備用1臺。而起重機給料力一般依賴于垃圾抓斗的體積、抓滿率等因素，抓斗越大，給料力越強。但是，由于操作的方便和靈活，垃圾抓斗并不是越大越好。所以選抓斗時還需綜合考慮垃圾池的大小及運行的可行性。由PLC觸摸屏或主令控制器控制的半自動控制，在進行半自動控制時，能自動重復碼垛、投料等過程，能有效地減少人為操作造成的誤差。此外，吊車稱重系統還具有過載報警功能，當吊車稱重達到90%時會發出提示性報警；當吊車稱重達到110%時會發出報警并停車，有效地避免了吊車過載。