顧名思義，半龍門起重機是傳統龍門起重機的一種變體。

它們由龍門架結構組成，該龍門架結構由水平梁組成（吊裝機在其上運行），該梁的一端連接到單個立柱。梁的另一端沿著升高的導軌行進，該導軌安裝在建筑物的墻壁或柱子或專用的獨立式龍門鋼結構上。立柱的底座通常將使用輪胎或地面導軌沿地板運行。

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