天車起重機的工作原理是通過將物體抬升、移動和放下來完成物體的搬運。 具體來說，天車起重機的工作原理可分為以下幾個步驟：

1. 運用驅動機構，如電動機、液壓系統等，帶動天車移動到所需位置。

2. 運用起重機構，如鋼絲繩、滑輪、掛鉤等，將物體提升到需要的高度。

3. 天車通過行走機構和起重機構相互配合，實現沿軌道行走和高低起落，將物體移動到指定位置，并能在所需位置放下物體。

4. 在整個過程中，天車通過控制系統 (通常使用遙控或用于駕駛室內部的操縱桿) 控制天車運動，確保安全和高能地完成工作任務。

   
   

總的來說，天車起重機的工作原理是通過起重機構抬升物體，行走機構移動物體，控制系統控制整個起重機的操作，從而實現物體的搬運。